考古学家在泰国东北部的曼清发现许多古老的遗迹，证明泰国的文化起源于大约五千年前的青铜文化期。史前正确的资料至目前仍然不明，因为泰国的风俗和残存的文化一直在变动，而且很少记载下来.
公元第十三世纪末，泰国史上的第一位最英明的国王――盂莱大帝，就在目前泰国北部的清莱与清迈一带建立了一个繁荣的社会,当时所兴建的庙宇显示受到佛教很大的影响。一般而言，泰国除了受到印度佛教的影响外，盂族、高棉族对泰国的影响也不小。泰国最大的民族是泰族，这些住在北部的民族，早期已能够自给自足，但他们的军事力量都相当薄弱，在公元十三世纪初，终被邻国吴哥王朝的高棉族所征服，不过，这段人侵时间并不长，泰族在1238年打了一次胜仗，从高棉人手中夺回素可泰城，并建立起泰国历史上的第一个王朝，定都素可泰。
1347年，一名太守的女婿拉玛铁菩堤，结集兵力在湄南河和巴塞河的汇合地方，建立了一座新城，取名阿育他耶（华人称之为大城），并立号为王，这就是后来的大城王朝。拉玛铁菩堤称王后，立即展开外交和军事攻势，有意占领整个湄南河流域，包括北部的素可泰王朝。他的精明思想和治国才能，为大城王朝的基业奠定了基础，且取代了素可泰王朝的地位。大城王朝维持了四百多年，经历三十三位君主。十五世纪末，绕非洲好望角至东方之航线开辟后，欧洲人开始前往泰国通商。首先到来的是葡萄牙人，他们占领了马六甲一带后，于1512年抵达大城。从此，荷兰人、英国人和法国人亦相继而来，企图在泰国这块富饶土地上获得利益。此外，泰国与邻国缅甸在这一时期经常发生冲突，持续了一段很长时间。
1767年，缅军再次攻入大城，城内的王宫、佛寺、民房和艺术宝藏均被摧毁。昔日的辉煌殿阁，如今只存残垣断壁，荒草遍地，谨供游人凭吊而已。大城王朝的京城在1767年陷落后，缅军仍留下士兵驻守，以镇压泰国人的反抗。但在泰国东南沿海一带，却崛起了一支抗缅部队，这支部队的主将原是大城王朝的将领郑信（在中国史书称郑昭）。郑信是华人后裔，其父郑镛原籍广东澄海，由于家贫才往泰国谋生，并与一泰族女子结婚，于1734年诞下郑信。郑信当日在大城被侵时，率领随从逃出大城，于泰国东南的罗勇府建立基地，组织力量，半年后部队分乘战船，沿湄南河而上，首先攻破了西岸吞武里，继而乘胜追击，到大城与腼军展开血战，最后终于收复渝陷的大城。郑信进城，目睹昔日首都大城只留下一片焦土，故决定迁都湄南河西岸的吞武里，建立起泰国的第三涸王朝一吞武里王朝，并削减了据地称雄的其他势力，收复失地，统一泰国。然而，宫廷内部的争权夺利，很快又再次出现。郑信在执政后期传说因妃嫔争宠而精神错乱，并于1782年一次倒戈事件中被杀。另一说称郑信被乱党困于宫中，后死在囚中，时为四十八岁。吞武里王朝就此覆灭，为时只有十五年。后人为纪念郑王的丰功伟绩，特在吞武里区域内建立郑王庙，并在大罗斗圈广场中央为郑倩塑造了一座纪念碑，碑上耸立着郑信的骑马戎装铜像，策马挥剑，极之英武。每年12月28日即郑王加冕之日，循例在铜像地区举行郑王朝祭大典，并封锁附近公路，举行两昼夜的文娱活动。 
泰国历史上的一位华裔国王郑信的王朝被推翻后，其手下部将昭披耶节基登上王位，他就是拉玛一世王（拉玛是取自泰族民间傅说的一位英雄人物），也就是目前泰国的王朝，即当今皇上蒲美蓬大帝（拉玛九世王）之先祖。由于地方太小，加上国防上的理由，拉玛一世王把国都从吞武里移到昭拍耶河东岸，于是曼谷就成了泰国史上的第四个国都。至此泰国开始得到安定，曼谷王朝或称节基王朝或拉玛王朝至今已逾二百多年，而国都仍然是曼谷。
拉玛二世王，1809年登基，在位十五年，曾遣使赴北京二次，时为清朝道光及嘉庆年间。拉玛三世王（在位公元1824至1851年）开始又对西洋各国开放，甚至当时美国也派了首任官员出使泰国，接著美国的传教士也来了，他们同时也带来了印刷术，经过改良后使泰国开始有了泰文的印刷，另西欧医学、造船学也传人了泰国。拉玛四世王蒙库是节基王朝的英明国王之一，是泰国历史上第一位接受西方学术思想的国君，精佛学，重科学，知识广博。他通晓许多语言。如拉丁文、英文等。他是第一个准许平民可以亲近的国王。为了抵抗西方国家的侵人，他与邻国化干戈为玉帛，又与西方国家建立外交关系。他曾写信给美国南北战争时期的林肯总统，声明以物质支援他。王位传到拉玛五世王，也就是泰国史上最著名的朱拉隆功大帝，他从事大力的改革和积极的建设。他废除奴隶制度，兴建学校、博物馆、国立图书馆，并在国内修建了第一条铁路，发展道路系统，创办邮电局和其他现代化设施。历史学家称他的执政时期为“维新时代”，实际上可说是泰国现代化的开端。他是引导泰国现代化的英明国王，在位直到公元1910年。朱拉隆功于1910年逝世，后人为纪念他的功绩，在曼谷国会大厦前的广场摆放他的铜像。每年10月23日他的祭辰之日，此广场都有纪念活动举行。
朱拉隆功去世之后，英、法便在泰国各自割分势力范围。由于拉玛六世王曾在英国剑桥大学求学，同时也曾服役于英军，所以第一次世界大战时，泰国就派兵到法国支援同盟国。大战结束后，暹罗也就加人了国际联盟。第一次大战以前’泰国人是只有名字而没有姓氏的。大战后拉玛六世王就宣布每个人可有姓，因此至今泰国人虽然有姓但很少用，而通常只叫名字。随著世界潮流之趋势，皇族的权力渐渐被宪法所限制，拉玛七位王执政后，结束了是达七百多年的君主专制，在1932年12月10日开始实行君主立宪，颁布宪法，于是泰国成了君主立宪的国家。由国会组织政府处理国家事务，一直至今。
第二次世界大战期间，1940年泰国为了保持国土的完整，勉强与日本签订友好条约，次年日本军队就进入泰国。泰国军民感到对日本抵抗并非上策，遂加入轴心国。战争结束，虽然轴心国（日本、德国等）失败，但泰国乃因“非原始发战国且没有出兵”而仍被邀加入联合国，目前泰国国内驻有联合国的分支机构。拉玛八世王，是五世王王子公摩銮宋卡王子之长公子。1934年继承王位，时因第二次世界大战起，随王太后驻跸瑞士，1945年回泰准备举行登基大典。不幸翌年6月9日中枪驾崩。年甘，在位12年。
当今王上拉玛九世王今年圣寿六秩晋九，1927年12月5日在美国麻省康毕城蒙奥本医院诞生，本生爵称蒲美蓬·亚偷耶益德亲王。
1934年，拉玛七世王驻跸伦敦宣布逊位，因无所出，宫廷按谱立嗣君，奏请王兄继承大统，号称颂绿巴拉民他拉玛哈南他玛希隆陛下，简称拉玛八世王。
1935年，当今王上以王上御弟身份加封昭华蒲美蓬亚伦耶益德王弟。
1946年6月9日，拉玛八世王突告驾崩，当今王上以先王无嗣，按王族继承法规定宣布登基继承大统，号称拍昭裕华蒲美蓬?亚伦耶益德陛下，简称拉玛九世王。
1950年，王上自国外回泰京都，三月钦命举行先王火葬御礼，同年四月甘八日赐定于十八涌宫殿举行大婚庆典，敕令册封诗丽吉·吉滴耶功女亲王为王后，号称颂缘拍拉·尼诗丽吉王后。
1951年4月5日王后在瑞士洛桑之蒙瑞司医院院盆，诞生第一位公主，称号昭华鸟汶乐叻查干耶?诗丽越他那攀哇哩公主。
1952年7月28日皇储太子诞生。
1955年4月6日拍贴公主诞生。
1957年7月4日朱拉蓬公主诞生。
1956年10月22日王上剃度出家，皈依佛门，为期十五日，守戒于玉佛寺，政务方面敕命王后代为主政。还俗之后，鉴于王后秉政期间诸事有条不紊，循依古例敕封王后为正王后之位。溯自1946年，王上秉政以来，爱国爱民之圣怀，为国为民之圣务包罗万象，几乎日无稍懈，宣慰四方，视察民瘼，垂询当地官府军警详情，赐问各地民教卫生情况及生活实况。节基王朝第九世王蒲密蓬?阿伦耶勒陛下于1946年6月9日登基以来，至今已五十年，他是泰国有史以来在位世界最长的一位盛世明君。几十年来，王上以他超人的智慧，圣躬不屈不饶的毅力，为泰国的民主自由和繁荣进步建立了不朽的功绩。王上以坚定的决心，高度的热诚和德泽广被的亲和力，把全国经济地位不同、宗教信仰不同、种族背景不同的各民族人民团结成一体，朝向经济和社会建设的总目标。
1996年6月9日是王上登基满五十周年之日，泰国全体臣民都以欢欣鼓舞的心情，热烈举行盛况空前的崇庆活勤，以颂扬王上登基五十周年的爱民若赤、圣泽广被和伟大仁政，表达全国万民感戴王恩浩荡的赤诚。